[四川工程管道安装]水平定向钻的基本结构，无论是大型还是中小型，都包括主机、钻具、导向系统、泥浆系统和智能辅助系统。
(1) 主机。主机的动力系统一般是柴油机。柴油机作为一种动力源，其功率是衡量钻机施工能力的指标之一。然而，在钻井和回拖过程中，钻机往往需要在恒定载荷下运行，因此发动机的持续功率更为重要。为了降低劳动强度,提高劳动效率,主机上一般装有钻杆自动装卸装置。在钻进过程中，钻机自动将钻杆从钻杆箱中移出并旋转，将其连接到钻柱上。当你拖回去的时候，情况正好相反。其中部分配有润滑油自动涂油装置,通过润滑钻杆接头螺纹，有助于延长钻杆使用寿命。
(2) 钻具。钻杆应具有足够的强度，以避免扭结和断裂，并具有足够的灵活性,以钻出弯曲的孔。在长距离穿越中,钻杆的长度直接影响钻井效率,特别是采用导丝杆时，长钻杆减少了钻杆的连接次数，明显节省了连接时间。通过控制钻头的方向来实现钻进方向的改变。钻头一般呈楔形。在前进过程中，如果钻头连续旋转，则钻井路径是直的。当钻头想要绕过障碍物或以适当的曲率半径向前移动时，钻头停止旋转，使楔块表面保持适当的角度，然后向前移动。这样，钻头就朝着与楔面相反的方向移动。
(3) 导向系统。制导系统包括无线制导系统和有线制导系统。无线制导系统由手持地面探测器和安装在钻头上的探头组成。探测器接收探头发送的电磁波信号，判断钻头的深度、楔角等参数，同时将信号传送到钻机操作平台的显示器上，使司钻能及时调整钻井参数,控制钻井。穿越江河、湖泊时，地面行走困难或钻得太深,无法接收电磁波信号，需要采用导线导向系统。探头通过钻杆将信号传输到控制台,然后连接电缆。由于电缆需要通过钻杆手动连接，使用导丝仪将非常耗时。
(4) 泥浆系统。泥浆系统是保证扩孔和管道回拖顺利进行的重要设备。膨润土、水和添加剂在泥浆罐中充分混合后，由泥浆泵加压，通过钻杆从钻杆喷嘴喷出，冲刷土层，带走钻屑，起到辅助钻井的作用。钻井泥浆可以冷却井底钻具，避免钻具过热和磨损。钻井泥浆的另一个重要作用是在拔管时减少管壁与孔壁之间的摩擦力。
(5) 智能辅助系统。近年来，钻机智能辅助系统发展迅速。预先输入地下管线及障碍物位置、钻杆类型、钻孔深度、进出口位置、允许弯曲半径等参数后,钻孔规划软件可以自动设计出一理想的路径,包括穿透角、开挖角、每根钻杆的具体位置等,可根据实际工程情况进行调整。
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